Родилась 17 октября 1966 года в Макеевке Донецкой области Украинской ССР. За несколько месяцев до окончания средней школы вместе с родителями переехала в Петропавловск-Камчатский, где в 1983 году окончила школу № 33. После окончания средней школы поступила во Всесоюзный юридический заочный институт (ВЮЗИ).

В это же время работала в 1983-1988 годах в Дальневосточном тресте инженерно-строительных изысканий сначала секретарем-машинисткой, затем инженером по охране труда. В 1988 ВЮЗИ включили в состав Дальневосточного государственного университета, поэтому Ирина Яровая получила диплом ДВГУ об окончании юридического факультета.

После учебы пошла работать в органы прокуратуры Камчатской области. Занимала должности стажёра, следователя, помощника прокурора, заместителя прокурора Петропавловска-Камчатского, начальника следственного отдела, старшего помощника прокурора Камчатской области.

В политику Ирина Яровая пришла в 1997 году – как независимый кандидат была избрана в Совет народных депутатов Камчатской области второго созыва, где стала председателем конституционно-правового комитета. В скором времени вступила в партию «Яблоко». Выступала с критикой «Единой России» и правительства.

В 2007 году перешла в «Единую Россию». С декабря 2007 является депутатом Госдумы V созыва. Также вошла в число депутатов VI и VII созывов. На данный момент является заместителем Председателя Государственной думы. После перехода в «Единую Россию» полностью поддерживает курс партии, правительства и президента.

Известна как инициатор нескольких резонансных законопроектов. В их числе «Об основах государственного регулирования торговой деятельности в Российской Федерации». Эксперты, в частности, отмечали, что законопроект депутата содержал в себе значительное количество норм, ограничивающих свободу торговли.

В апреле 2016 года вместе с сенатором Виктором Озеровым внесла законопроекты, ужесточающие наказание за терроризм и экстремизм, получившие название «пакет Яровой» или «закон Яровой». В числе мер повышение срока хранения операторами мобильной связи информации о фактах приема, передачи и содержимого голосовой информации и сообщений (с полугода до трёх лет). На реализацию закона потребуются большие затраты: Почте России потребуется 500 млрд руб. единовременных затрат на закупку необходимого оборудования и ежегодно по 100 млрд руб. на обслуживание этого оборудования и на зарплаты сотрудникам, занятым выполнением требований этого закона. Операторам связи – 2,2 трлн руб., что приведёт к росту стоимости услуг связи для конечных потребителей.

В начале 2018 года выступила с инициативой запретить поставщику и ритейлеру заключать договоры, позволяющие возвращать непроданные товары. В ноябре 2018 года Госдума и Совфед приняли и одобрили законопроект.