Родился 28 мая 1971 года в Москве, СССР. В 1988 году окончил Московскую среднюю школу N293 и поступил в Московский Авиационный Университет (бывший Московский Авиационный Институт). В 1993 году окончил магистратуру по специальности «Аэрокосмическое проектирование».

В 1992 году стал учредителем и совладельцем Московской Академии Тенниса, которая стала второй в истории открытой частной теннисной школой в Российской Федерации.

В 1994 году стал генеральным директором Telets Sport International, эксклюзивного дистрибьютора спортивной одежды Diadora и Fuerte Ventura на территории республик бывшего СССР. Сформировал с нуля всю бизнес-структуру и клиентскую сеть, благодаря чему в 1997 году компания была признана лучшим дистрибьютором Восточной Европы.

В 1998 году занял должность коммерческого директора, а в 1999 году стал генеральным директором и акционером компании Bentrade, представительства Benetton Group на территории бывших республик СССР и Монголии. В период 1999-2015 гг. под управлением Андрея Григорьева было открыто 142 розничных магазина зонтичного бренда Benetton и к 2014 г. объем годовой выручки достиг отметки 100 млн евро в оптовых ценах.

В 2015 году окончил программу Global Executive MBA в бизнес-школе IE (Испания).

В 2018-2019 годах занимал должность консультанта в штаб-квартире Benetton Group на территории России и республик бывшего СССР.

С 1 января 2020 занял пост генерального директора Benetton Россия.

Женат, имеет 3 сыновей.