Михаил Иванцов родился 1 января 1965 в Москве. Образование получил в Московском государственном техническом университете им. Н. Э. Баумана. Также обучался на механико-математическом факультете Московского государственного университета им. М. В. Ломоносова. Оба вуза закончил с отличием. Затем занимался наукой и преподаванием.

В книжный бизнес предприниматель пришел в 1992 году, открыв первые торговые точки возле станций московского метро. В 2000 году открылся первый магазин под брендом «Новый книжный». В 2008 году сеть «Новый книжный» объединилась с петербургской сетью «Буквоед», Михаил Иванцов стал гендиректором объединенной сети.

В 2009 году в Омске и Москве появились первые магазины под брендом «Читай-город». В этом же году объединенная сеть приобрела компанию «Библиосфера», магазины которой ребрендировала в «Читай-город». В дальнейшем и магазины «Новый книжный» перешли под бренд «Читай-город». Процесс был завершен в 2017 году.